MacOS 配置支持OpenGL的OpenCV

启用OpenCV中的OpenGL支持

最近计算机视觉的作业要弄AR，因此一些3D图形的渲染与绘制就要用到OpenGL。但是Homebrew安装的OepnCV默认是不开启WITH_OPENGL选项的，因此就需要下载源码然后手动安装。

下载源码

这里就听老师的，下载的是OpenCV2.4.13.6版本。

不知为何官网Releases下的源码下载总是下到一半就中断，因此就在官方的Github仓库里下载压缩包。下载链接

下载好源码后将其解压放置在电脑的个人目录下，准备开始CMake。

下载QT

MacOS上启用OpenGL支持最坑的一点就是，必须联合QT一起编译才能正确启用OpenGL。因此必须预先下载并安装好QT。可以使用Homebrew安装，不过我是通过官网下载的Qt5。
P.S. 在网上看了好多博客，然后老师给的代码里的README也说必须要下载Qt4才行。但是我之前已经装好Qt5了，实在不想删掉再弄个Qt4。因此就头铁继续干了。

利用CMake配置编译选项

  • 首先在源码所在的同级目录下新创建一个build文件夹。

  • 勾选上WITH_QT和WITH_OPENGL后点击configure。
    Config Cmake
    点完之后会报出几个错误，显示关于Qt5的几个路径无法找到，查了半天终于找到以下解决方法。

  • 找到build文件夹下的CMakeCache文件，打开文件并找到所有关于Qt5的代码，将其中的路径替换成如下图所示：
    CMakeCache

  • 更改完后保存，重新configure，发现之前的错误都没有了，然后点击generate。

在命令行中编译

  • 跳转到build文件夹所在路径，然后执行sudo make指令。
    编译的过程中，在编译到highgui模块时，会报错并终止编译。错误信息大致就像以下这样

error: ‘CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADER’ was not declared in this scope

error: ‘AVFMT_RAWPICTURE’ was not declared in this scope

error: ‘CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADER’ was not declared in this scope

for target ‘modules/highgui/CMakeFiles/opencv_highgui.dir/src/cap_ffmpeg.cpp.o’ failed
make[2]: [modules/highgui/CMakeFiles/opencv_highgui.dir/src/cap_ffmpeg.cpp.o] Error 1

这是因为FFMPEG与OpenCV的版本产生了冲突，两者是分别开发的，因此在编译本版本的OpenCV时使用的FFMPEG并不是此时使用的这个库。所以想要尝试下载不同版本的FFMPEG来匹配，直到在stackoverflow上看到了一位大佬的解决方法。总结来讲就是将以下这三个宏定义复制到cap_ffmpeg_impl.hpp这个头文件的开头即可。

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#define AV_CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADER (1 << 22)
#define CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADER AV_CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADER
#define AVFMT_RAWPICTURE 0x0020
  • 重新执行sudo make指令，之后的编译就都正常进行了
  • 最后zhi xingsudo make install，所有的头文件和库文件就都安装在/usr/local/include和/usr/local/lib路径下了。编译工作大功告成

配置Xcode

与之前配置OpenCV项目一样，唯一需要注意的一点就是在链接库文件进项目里时，不要将cv2.so这个文件链接进去。之前无脑全选链接进去的时候，总是会在编译时报错，后来发现是这个鬼。

测试

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#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <iostream>
#include <string>
#include <OpenGL/gl.h>
 
using namespace cv;
using namespace std;
 
void onDraw(void* param)
{
    glClearColor(0.0f, 0.0f, 1.0f, 1.0f);
    glClear(GL_DEPTH_BUFFER_BIT | GL_COLOR_BUFFER_BIT);
 
    glColor3f(1.0f, 0.0f, 0.0f);
    glRectf(-0.5f, -0.5f, 0.5f, 0.5f);
    glFlush();
}
 
int main()
{
    string openGLWindowName = "OpenGLDemo";
    namedWindow(openGLWindowName, WINDOW_OPENGL);
    resizeWindow(openGLWindowName, 640, 480);
    setOpenGlContext(openGLWindowName);
    setOpenGlDrawCallback(openGLWindowName, onDraw, NULL);
 
    waitKey(0);
    updateWindow(openGLWindowName);
    waitKey(0);
    return 0;
}

如果能正确编译上述代码，就证明以正确开启openGL支持，并会看到以下结果：

result